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  滚珠丝杆的工作原理;·工作原理:在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽,当它们套装在一起时便形成螺旋滚道,并在滚道内装满滚珠。而滚珠则沿滚道滚动,并经两相邻滚道经回珠器,作周而复始的循环运动。;滚珠丝杠螺母副的结构原理图;特点: 传动效率高:机械效率可高达92%~98%。滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到1/3以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的1/3。在省电方面很有帮助。 摩擦力小:主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。 轴向间隙可消除:也是由于滚珠的作用,提高了系统的刚性。经预紧后可消除间隙。 使用寿命长、制造成本高:主要采用优质合金材料,表面经热处理后获得高的硬度。 ;·双螺母垫片调隙: 修磨垫片厚度消隙 ? ? 滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构(类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构)。通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移,从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。当工作台反向时,由于消除了侧隙,工作台会跟随CNC的运动指令反向而不会出现滞后。 ;·双螺母螺纹调隙: ;? 滚珠丝杆螺母副所承受的主要是轴向载荷。它的径向载荷主要是卧式丝杆的自重。安装时,要螺母座的孔与工作螺母之间的良好配合,并孔与端面的垂直度等。这时主要是根据载荷的大小和方向选择轴承。另外安装和配置的形式还与丝杆的长短有关,当丝杆较长时,采用两支撑结构;当丝杆较短时,采用单支撑结构。 ;一端固定,一端:适用于短丝杆及垂直丝杆。 一端固定,一端浮动:一端同时承受轴向力和径向力,另一端径向力,当丝杆受热伸长时,可以通过一端做微量的轴向浮动。 两端固定的支撑形式:通常在它的一端装有碟形弹簧和调整螺母,这样既能对滚珠丝杆预紧力,又能在丝杆热变形后保持不变的预紧力 ;(1)过载问题 滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、轴向预加载荷太大、丝杠与导轨不平行、螺母轴线与导轨不平行、丝杠弯曲变形时,都会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流的报警,或在电柜的进给驱动单元上,用灯或数码管提示驱动单元过载、过流信息。 ; (2)窜动问题 窜动问题是滚珠丝杠副进给传动的润滑状态不良、丝杠支承轴承的压盖压合情况不好、滚珠丝杠副滚珠有破损、丝杠支承轴承可能破裂、轴向预加载荷太小,使进给传动链的传动间隙过大,引起丝杠传动时的轴向窜动。 ; (3)爬行问题 爬行问题一般发生在启动加速段或低速进给时,多因进给传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠连接用的联轴器,如连接松动或联轴器本身缺陷,如裂纹等,会造成滚珠丝杠转动和伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢,产生爬行现象。 ; ; 安装及注意事项 滚珠丝杠副是精密的传动单元,安装滚珠丝杠副需要专门的技能和正确的测量设施。一般情况下,滚珠丝杠副的直线性偏差用手是感觉不到的,而滚珠丝杠径向力及偏心力则由外部导轨承担,为避免对滚珠丝杠副损坏,必须安装限位装置。使用时需注意的事项如下: 1)请注意避免撞击、弯曲,应小心拿取。 2)应支撑座孔与螺母座??同轴性,不允许在不同轴的情况下安装。 3)请不要使滚珠丝杠副承受径向力,以免弯曲,部分滚珠过载,从而导 致传 动不平稳,影响精度及使用寿命。 ;谢谢大家

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